科技日报记者 刘侠
8月12日，由东方电气集团所属东方机电自立研制的世界单机容量最年夜500兆瓦打击式水机电组转轮完成呆板人焊接，初次探伤及格率跨越99%，将运用在西藏年夜唐扎拉水电站。该转轮于行业内初次运用呆板人焊接技能实现了外部水斗与中央体的组焊，年夜幅晋升了打击式转轮的焊接质量及效率，为后续高水头年夜容量打击式水机电组转轮范围化出产提供了技能基础。
据悉，年夜唐扎拉水电站具备高水头、年夜容量、高海拔等特色，共装设两台单机容量500兆瓦的打击式水机电组，东方机电卖力此中1台套机组的研制供货。该项目入选国度能源局能源范畴首台（套）庞大技能设备项目，是今朝世界于建综合难度最年夜的打击式水电项目。
记者相识到，打击式水机电组转轮要将高速射流的能量转化为机械能，其遭到的载荷具备更较着的打击特征，于高速扭转中每一分钟需要蒙受1284次交变应力的作用，是以对于制造质量及机能具备极高要求。受繁杂布局限定，今朝行业内打击式转轮重要采用人工焊接，存于焊缝机能、焊接质量不不变等问题。
为应答打击式机组运行的繁杂工况，提高转轮焊接质量，东方机电踊跃摸索主动化、智能化焊接技能，经由过程三维模仿、工装设计，降服了强约束空间焊接干预干与难题，实现了狭窄空间内呆板人轨迹计划；经由过程年夜量焊接实验，形成为了打击式转轮焊接数据库，开发了专用离线编程软件，实现了年夜幅度截面变化的焊道排布、多曲面变化的焊缝成型；采用了5G收集多呆板人集成节制技能，实现了智能传感、动态纠偏，提高了焊接效率及不变性；采用数字孪生技能，实现焊接历程长途监控。
最近几年来，针对于年夜型打击式转轮研制，东方机电开发了智能化增材制造（3D打印）、主动化数控加工、呆板人焊接、呆板人打磨、呆板人三维扫描等技能。本次经由过程验证的转轮直径6.2米，总体重量到达90吨，95%以上制造历程实现了数字化、智能化。
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